Dorothea af Sachsen-Lauenburg blev i 1525 som 14-årig gift med den senere Christian 3. Parret var dybt engageret i reformationen, der efter to års borgerkrig blev gennemført i 1536, og samme år kronedes de som konge og dronning. Christian 3. og Dorothea residerede i mange år på Koldinghus, som de udbyggede og ændrede til et moderne renæssanceslot. Også som enkedronning havde Dorothea stor indflydelse og var kendt for at tage sig af samfundets svage. Hun er den dronning, der har betydet mest for Koldinghus og Kolding, og hendes minde holdes stadig i hævd her.
En dronnings væsentligste opgave var at tage vare på familiens ve og vel, og Dorothea var nært forbundet med alle sine børn, undtagen sønnen, der efterfulgte sin far på tronen som Frederik 2. Centralt i konflikten mellem Dorothea og Frederik stod hendes ønske om, at han skulle gifte sig med en passende prinsesse, mens han på sin side forhindrede hende i at gifte sig igen efter Christian 3.s død. Dorothea fik ikke en ny dronning at se på Danmarks trone, for først efter moderens død giftede Frederik 2. sig. Dorothea døde i 1571 på Sønderborg Slot hos sønnen Hertug Hans, der blev stamfar til den gren af kongeslægten, der nu sidder på Danmarks trone.
